Moshe repasa el camino desde Horeb hasta Moav. Recuerda cómo Adonai estableció líderes, el pecado de los espías y los 40 años en el desierto. Exhorta a Israel a obedecer la Torá al entrar en la Tierra. Relata victorias sobre Sijón y Og y entrega territorios a Rubén, Gad y media tribu de Manasés.
En Matot, Moshe instruye sobre los votos y la guerra contra Midián. Las tribus de Gad y Rubén solicitan asentarse al este del Jordán. En Maséi, se enumeran las estaciones del viaje en el desierto, se delimitan las fronteras de la Tierra Prometida y se establecen ciudades levitas y de refugio para casos de homicidio involuntario.
Se relata cómo Pinjás recibe una recompensa divina por detener una plaga con su celo por Adonai. Se enumeran los censos de las tribus, se designa a Yehoshúa como sucesor de Moshe y se detallan las ofrendas diarias, de Shabat, Rosh Jodesh y festividades, incluyendo Pesaj, Shavuot, Rosh Hashaná, Yom Kipur y Sucot.
Se relata cómo el rey moabita Balak contrata al profeta Bilam para maldecir a Israel. Sin embargo, Adonai transforma sus maldiciones en bendiciones. En el camino, una burra habla milagrosamente para reprender a Bilam. Finalmente, Israel cae en idolatría con las mujeres moabitas, provocando la ira divina y una plaga.
